青岛生产线服务热线
18661781555

工业知识

您只需一个电话我们将提供最合适的产品,让您花最少的钱,达到最好的效果

全国统一服务热线
18661781555

最新资讯

技术服务热线:

18661781555

地址:青岛市城阳区金院路12号

当前位置: 主页 > 新闻动态 > 工业知识 > >

智能分拣系统的系统设计与运行策略研究(二)

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-08-31

  研究问题
  虽然智能机器人订单拣选系统受到了广泛关注并得到了初步应用(申通物流与京东物流),然而,具体设计与运行过程中仍然存在许多需要分析与解决的问题:
  1. 系统结构设计:首先,当前企业应用的智能机器人订单拣选系统均采用双层结构,即顶层进行货物分拣,底层进行货物收集。该结构具有较好的吞吐能力,但由于顶层承重能力有限,会严重制约该系统的维护与调整。单层结构目前还未得到企业应用,但其拥有维护与调整方便等优点,且较适合吞吐能力要求较低的物流系统。其次,当前系统均采用双倍深巷道来规划机器人的路径,即每一个巷道内均有两条单向行走路线,它们方向相反。这种路径方案可以避免AGV死锁与拥堵,但会造成大量空间浪费,且增加AGV行走路径。因此,如何设计有效可行的行走路径方案,在AGV拥堵与AGV行走效率之间实现均衡,是该系统的结构设计方面非常重要的问题。

青岛装配线 烟台输送机 青岛水处理设备 青岛迪恩 无油螺杆空压机