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智能分拣系统的系统设计与运行策略研究(三)

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-09-01

  2. 运行策略选择与优化:首先,大型智能机器人订单拣选系统拥有数以百计的AGV,如何根据订单需求来规划AGV的行走路径以及其到拣选站(位于系统周边)的指派策略,将会影响AGV在拣选站的等待时间和它在平台上的行走时间,从而制约系统吞吐能力,因此,如何根据系统未来分拣订单情况或预测需求情况,提前规划AGV的行走路径和到工作站的指派策略是该类系统日常运行中需要探索和解决的问题。其次,平台上每个出口对应一个目的地,如何在考虑各目的地需求量动态变化的前提下将目的地分配至各分拣出口,也会显著影响系统的分拣能力。
  针对以上两类问题,我们通过Flexsim仿真建模与排队网络建模的方式进行了研究,旨在从运行效率与运行成本的角度来给出系统优化设计方案与运行策略优化方案。

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