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智能分拣系统的系统设计与运行策略研究(四)

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-09-02

  系统结构设计与AGV行走路径设计与优化方案
  我们考虑两种系统结构设计方案:双层系统与单层系统(如图3)。我们为每种结构设计了AGV路径方案,并带入Flexsim仿真模型与理论模型中评估相应的系统吞吐能力。
  图3 双层智能机器人订单分拣系统
  图4 单层智能机器人订单分拣系统
  结果表明:
  (1)双层系统适用于对吞吐能力需求和拣选目的地较多的分拣中心,单层系统适用于拣选目的地较少的分拣中心;
  (2)双层系统中,虽然单线路径会导致更多的AGV绕路,但其占地较少且AGV行走时间较少;
  (3)单层系统中,单线路径方案会导致AGV的显著拥堵,最短路径方案的吞吐能力是单线路径方案的约2倍。

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