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智能分拣系统的系统设计与运行策略研究(五)

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-09-03

  AGV到工作站的指派策略与目的地到分拣口的分配策略
  我们研究了三种AGV到工作站的指派策略:随机指派(Random Assignment, RA),指定指派(DedicatedAssignment, DA)与最近工作站指派策略(Closest Assignment, CA)。研究结果表明:
  1. 虽然CA策略可以显著降低AGV的行走时间,但是会增加AGV在工作站的等待时间。RA策略可以平均AGV在工作站处的等待时间,但会增加AGV的行走时间。因此,当系统AGV数量较多时,随机指派策略较好,反之,CA策略较好。
  2. 在指派策略下,每个区域的工作站单独占用一定数量的AGV。如果在每个区域内的工作站中采用随机指派策略,那么RA策略将优于DA策略,如果在每个区域内的工作站中采用CA指派策略,那么DA策略将优于RA策略。
  对于分拣目的地在分拣口中的分配策略,我们考虑了随机分配,最近距离分配与基于临域搜索算法的分配策略。以系统吞吐能力为优化目标,得到如下结果:
  最近距离分配策略将需求率较高的目的地分配至距离工作站较近的分拣口,将需求率较低的目的地分配至距离工作站较远的分拣口,结果表明,最近距离分配方案与随机分配方案具备相近的系统吞吐能力;基于临域搜索算法的分配策略在最近距离分配方案的基础上通过对调随机选取的拣选口来提升系统吞吐能力,结果表明,基于临域搜索算法的分配策略可以显著提升系统吞吐能力。

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