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自动化生产线安装的预备知识(二)

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-04-10

    1.供料单元的基本功能供料单元是系统起始单元,在整个系统中起着向其他单元提供原料的作用。其主要功能是按需要将放置在料仓中待加工的工件(原料)自动推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其取,输送到其他单元。
 
    2.供料单元的结构供料单元主要由料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫反射式光电传感器、阀端子排组件、PIX、急停按钮/停止按钮、走线槽、底板等组成。
 
    漫反射式光电接近开关。底座和装料管第4层工件位置,分别安装有一个漫反射式光电接近开关。若该机构内没有工件,则处于底层和第4层位置的两个漫反射式光电接近开关均处于常态;若从底层起仅有3个工件,则底层处漫反射式光电接近开关动作而第4层光电接近开关处于常态,表明工件快用完了。用两个光电开关的信号状态反映料仓中有无储料或储料是否足够,在控制程序中就可以利用该信号状态来判断底座和装料管中储料的情况,为实现自动控制奠定了硬件基础。供料单元中,用来检测工件不足或工件有无的漫反射式光电接近开关选用细小光束、放大器内置型光电开关(CX-411)型。
 
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