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供料单元的动作过程

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-04-11

    工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞可从料仓的底部通过。当活塞在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸的活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。
 
    推料缸把工件推出到物料台上,物料台面开有小孔,物料台下面设有一个圆柱形漫反射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有工件存在,以便向系统提供本单元物料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中,就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
 
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