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龙门机械手工作流程

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-10-14

  如图4-1所示,自动分配生产线由上料装置、传送带、水平推杆、龙门机械手以及配套的传感器、触摸屏、PLC控制系统、气动回路等部分组成。
  本项目任务要求只对龙门机械手进行单独控制测试,并设定为从站,龙门机械手的基本 工作流程是:
  4号位下降、吸紧、上升、横移至3或2或1工位、下降、松开、上升横移回4号位。
  手动把工件放到4号工位处,光电检测有工件1s后,龙门机械手工作,把工件按1、2、3工位平均分配运送,不论工件材料的属性,停机后若再次启动,必须由上次应该配送的工位开始运送。

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