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自动分拣线的技术要求(一)

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-02-07

  1、系统组成
  自动分拣系统由自动上料部分、传送带、推杆装置、龙门机械手等机械装置以及配套的电气控制系统、气动回路组成。生产线如图1所示。
  2、系统工作流程
  制品经间自动上料部分依次放置在传送带上,传送带在电动机的驱动下将产品向前传送。制品经传感器检测后,金属制品通过机械手放置于指定工位供下道工序加工,非金属制品经推杆装置推入指定的回收箱。
  3、控制要求
  (1)自动运行
  A、选择自动运行模式(SA1),按下启动按钮SB1,系统检测各执行机构的原点位置。原点条件满足执行步骤B,不满足则红色指示灯HL2闪烁3秒后自动停机。
  机械手原点位置:水平气缸活塞位于左侧,垂直气缸活塞杆内缩;
  自动上料原点位置:送料装置气缸活塞杆内缩;
  推杆装置原点位置;推杆气缸活塞杆内缩。

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