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自动分拣线的技术要求(二)

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-02-10

  B、自动上料部分内有制品执行步骤C,无制品则绿色指示灯HL1闪烁。延时等待3秒,期间若有制品放入则执行步骤C,无制品则自动停机。
  C、自动上料部分推出制品,输送带启动运行高速运行(50Hz)。制品在传送过程中通过传感器进行检测、识别。根据检测的结果,分别进行步骤D或E。
  D、非金属制品在分拣工位被推入回收箱。
  E、金属制品继续向前传送。到达搬运工位后经龙门检测机械手搬运至指定待加工工位。
     F、传送带上制品一经推出(或取走),送料装置自行推出下一件制品。
  G、只要送料装置里有制品,系统则按C~F自动连续运行。若制品分拣完毕且储料架中无制品,则绿色指示灯HL1闪烁,传送带低速运行(5Hz),延时等待5秒。期间若有制品放入则执行步骤C,无制品则自动停机。
  H、正常运行过程中,绿色指示灯HL1亮。
  (2)自动运行停机
  按下停止按钮SB2,系统执行完当前的分拣任务后自动停机。
  (3)安全与保护
  A、紧急停机
  按下紧急停止按钮SB0,系统各执行机构立刻全部停止工作,红色指示灯HL2闪烁。
  B、变频器因电机过载、过流、短路或输入电压过高等故障停机时,系统应立刻停止运行,红色指示灯HL2闪烁。
  C、紧急停机、故障停机时,若机械手吸盘上有制品时不能跌落。
  (4)故障处理
  A、紧急停机后待故障处理完毕,解除紧急停止按钮SB0,红色指示灯HL2熄灭。
  B、变频器故障排除后,按变频器操作面板上的按键复位,变频器复位,红色指示灯HL2熄灭。
  (5)原点回归
  紧急停机、故障停机后再启动必须对系统进行原点回归操作。选择原点回归工作模式(SA2),按按钮SB3,送料装置、机械手、推杆装置返回原点位置。
  (6)其它说明
  A、输送带驱动电机的加、减速时间自行调整,保证制品传送平稳;
  B、机械手运行过程中不得与输送带发生硬撞。

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