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    [工业知识]控制系统安全描述[2019-11-11]
    ⑴各单元设备与机器人均具有初始状态、等待状态、故障状态,并能在人工控制下返回初始状态。等待状态是指机器人根据压力机滑块检测的当前位置,等待进行取料或放料的状态,故...
    [工业知识]交流伺服电动机的特点及与步进电动机的比较([2019-11-08]
    ②交流伺服电动机低频特性更好。步进电动机在低速时易出现低频振动现象,交流伺服电动机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。 ③矩频特性不同。步进电动机的输出力...
    [工业知识]界面控制功能要求[2019-11-07]
    ②交流伺服电动机低频特性更好。步进电动机在低速时易出现低频振动现象,交流伺服电动机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。 ③矩频特性不同。步进电动机的输出力...
    [工业知识]交流伺服电动机的特点及与步进电动机的比较([2019-11-05]
    (1)交流伺服电动机的特点 启动转矩大; 运行范围较广; 无自转现象。 (2)与步进电动机的比较 ①交流伺服电动机控制精度更高。两相混合式步进电动机步距角一般为3.6、1.8,五相混合式...
    [工业知识]伺服驱动器的参数设置与调整[2019-11-04]
    三菱J2S伺服驱动器有六种控制运行方式,即位置控制、速度控制、转矩控制、_位置/速度控制、位置/转矩控制、速度/转矩控制。位置方式就是输入脉冲串来使电机定位运行,电机转速与...
    [工业知识]交流伺服电动机[2019-11-01]
    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90的绕组,一个是励磁绕组Rf, 它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,连接控制信...
    [工业知识]步进电动机控制原理分析[2019-10-31]
    步进电动机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电动机,由于其工作原理易学易用,成本低,电动机驱动器不易损坏,近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用,...
    [工业知识]步进电动机的转速控制[2019-10-30]
    以单三拍的工作方式为例,必须使脉冲发生器输出周期为T的三个控制脉冲信号YO、Y1、Y2按照单三拍的通电方式接通,其接通顺序如图5-5所示。 该过程对应于三相步进电动机的通电顺序...

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