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机器人冲压自动化生产线的构成

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-03-06

  机器人冲压自动化生产线是一种自动化程度比较高的生产线,青岛腾跃生产线为大家介绍一下机器人冲压自动化生产线的主要结构。
 
  机器人冲压自动化生产线主要由机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器等部分组成,具体安装与配置时可以根据场地大小和生产需要进行增减。
 
  1、冲压机器人。冲压生产用的机器人要求负载大、运行轨迹精确和性能稳定,作业范围要大。
 
  2、自动化电控系统。为了将多种智能控制系统集成在一起,一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统。
 
  3、拆垛系统。常见的拆垛系统有专用拆垛机、机器人+拆垛小车、桁架式机械手+拆垛小车三种。其中,专用拆垛机是将垛料放置在可移动液压升降台车上,采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛;而机器人+拆垛小车是将垛料放置在可移动的拆垛小车上。
 
  4、过渡皮带。过渡皮带是可伸缩的,用于拆垛完成后单张板料的传输,皮带机的速度是可以变频控制的,可以保证与后续清洗机、涂油机同步。
 
  5、板料清洗机。板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺,其中,离线清洗适用于投产初期,单车型产量较低的企业;而在线清洗适用于批量较大的企业。
 
  6、板料对中台。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。
 
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